● 摘要
声源如何定位是与声源的声特性紧密相关的。海洋环境是相当复杂的，特别当航船对自己发出的噪音进行了抑制以后，对其定位以及如何将其与其他种类声源区分开来变得更加困难。被动声探测法有非常好的优点，然而另一方面其困难在于估计位置时的误差。水下螺旋桨推进装置的声场可以通过数学建模的方式计算得到。在不同的水下环境中，都可以用这种方法对特殊的声源的声场进行估计，进而用于物体的被动定位。转动的螺旋桨会与周围环境作用引起噪音。忽略环境噪声与空泡引起的噪音，螺旋桨噪音可以用偶极子源来近似。这种用偶极子来描述螺旋桨声场的方法可以得到与边界元类似的声场估计。在本文的后面部分讨论了如何对紧致声源进行定位。定位方法需要求解非线性方程组。通过这种方法，使用多个接收器，可以准确的得到声源在自由空间中的位置。这种方法还可以进一步用于判定物体的运动轨迹。