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一、填空题

1． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

2． 根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

3． 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

，超前校正装置可改善系统的动态性

的环节，当

时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

4． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续；离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。

5． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

二、分析计算题

6． 设某非线性系统如图1所示

图1

己知

（1）试确定两个非线性环节串联后的等效非线性特性。

（2）判断系统是否产生自持振荡，如有，试求自持振荡的频率和振幅。 【答案】（1）等效特性如图2所示

图2

（2）

的曲线如图3所示

图3

求交点：

又

故该系统存在自持振荡，且自持振荡频率为1，振幅为12.7。

7． 己知某控制系统的方框图如图1所示，其中，框图或信号流图方法，求传递函数线部分可以用

来代替，但要列出

为系统输入，

为系统输出，试用方的表达形式，图中虚

（为了简化

的具体表达式。）

图1

【答案】由系统方框图可知

系统方框图化简过程如下所示：

图2

可知前向通道传递函数为

反馈通道传递函数为

因此系统传递函数为