2017年同济大学经济与管理学院825自动控制原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
2． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
3． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
4． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
5． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
二、分析计算题
6． 控制系统的结构图如图所示。
图
（1）求系统在输入信号R （t ）=1（t ）和扰动信号N （t ）=1（t ）作用下系统的稳态误差； （2）求出系统参数
并计算系统在单位阶跃输入时的超调量
和调节时间
【答案】（1）系统的前向通道传递函数为
当
系统稳态误差为
（2）系统的特征方程为比较典型二阶系统特征方程表达式可得
解得
系统的超调量和调节时间为
7． 图所示离散系统采样周期
；（l ）r （t ）+l（t ）（2）r （t ）
+t
求下列情况下的稳态误差：
图
【答案】由系统结构图可知
（1）系统是1型系统
或按下述方法求：
（2）静态速度误差系数为
或按照终值定理有
8． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
因为