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一、单选题

1． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

2． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

3． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

（ ）。

【答案】B 【解析】由题意

则得

二、填空题

5． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。

【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；；闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

6． 两个传递函数分别为的环节，以并联方式连接，

其等效传递函数为

为_____（用

【答案】

7． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 【答案】

表示）。

8 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．

【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。

【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。

三、分析计算题

9． 已知某控制系统的方框图如图1所示，其中，为误差信号，试用方框图或信号流图方法，求传递函数

为系统输入，

为系统输出，

图1

【答案】系统方框图化简过程如下图所示：

图2

可知前向通道传递函数为

反馈通道传递函数为

因此系统的传递函数为：

由图可知

则