2017年南京大学工程管理学院961自动控制原理一(经典80%、现代20%)考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
2． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
3． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
4． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
5． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
_____。
在前两个采样时刻的值为
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
二、分析计算题
6． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
由上式可得
解得
7． 采样系统的结构图如图所示，采样周期为T+Is, 试确定控制器的脉冲传递函数D （z ），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。
图
【答案】系统连续部分的传递函数为
对应的脉冲传递函数为
系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统，则闭环脉冲传递函数为可确定控制器的脉冲传递函数为
8． 试说明极点为
的二阶振荡环节
的单位阶跃输入作用下的输和峰值时间
出波形的参数：稳态输出、调整时间（95%计算），最大调整量
【答案】系统特征方程为
代入极点因此
9． 单位负反馈最小相位系统的对数幅频特性如图所示，求开环传递函数及相位裕度
图
【答案】由系统的对数幅频特性曲线可设开环传递函数为
10．已知离散系统结构如图所示，且
试确定系统的脉冲传递函数
并判断系统的稳定性。
图
【答案】由差分方程可得
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