2017年南京大学工程管理学院961自动控制原理一(经典80%、现代20%)考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、填空题
1． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
2 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
3． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
4． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
5． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。
二、分析计算题
6． 采样系统如图所示，采样周期T+ls。求单位阶跃信号作用下输出信号前4个采样时刻的值c （0），c （l ），c （2）, c （3），或以时间序列表示的表达式c （kT ）。
图
【答案】开环Z 传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（1）
（2）
7． 画出死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形，并求出其描述函数。
【答案】死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形如图所示。
图
设输入的非线性环节的正弦信号为
输出信号为
式中，
因为死区非线性是单值奇对称的，
所以可得到死区特性的描述函数
8． 利用MAson 公式求如图所示系统的传递函数。
图
【答案】根据系统方框图可知
9． 已知非线性系统如图（a ）, 非线性元件的负倒描述函数如图（b ）所示。试求使系统产生自激震荡的h 和M 值。
图
【答案】由非线性系统结构图可得
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