2017年南京大学工程管理学院961自动控制原理一(经典80%、现代20%)考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
2． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
3． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
（或：
；）
（或：
按对数分度）
4． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
5． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
其中
为输出量
为输入量，该系统
二、分析计算题
6． 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z 反变换：
【答案】
①幂级数法：用长除法可得
②部分分式法：
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③反演积分法：
（2）
①幂级数法：用长除法可得
②部分分式法：
③反演积分法：
7． 典型二阶系统的传递函数为
其阶跃响应分别如图（1）〜（6）所示，另有
极点位置和阻尼系数如图（A ）〜（f ）所示（横轴为实轴，纵轴为虚轴），请在答题纸上给出配对关系，使正确的阶跃响应和极点位置及阻尼系数相对应。
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图
【答案】
对于图（1）, 系统动态响应为等幅振荡，系统的阻尼比，系统不稳定，且振荡，对应图（f ）; 对于图（3）
，发现（5）更对于图（4）, 系统稳定且不振荡，系统临界阻尼或过阻尼，对比（4）和（5）早达到稳态值，而（4）相对缓慢，故对应图（A ）:
，根据（4）的分析，对应图（B ）; 对于图（5）
对于图（6）, 系统不稳定且不振荡，对应图（D ）。
8． 描述系统的微分方程组如下所述，其中
表示系统的输出量1始条件全为零。试求：
（1）分别用方框图表示各方程式，并由此绘出系统的动态结构图； （2）用结构图简化的方法分别求出系统的传递函数
【答案】（1）对系统的微分方程组作零初始条件下的拉氏变换有
各微分方程对应的方框图如图1所示。
和
及
表示系统的输入量，
表示系统所受到的干扰，和
均为常数。已知初
对应图（e ）;
对于图（2）, 为典型的欠阻尼系统的响应曲线，对应图（C ）;
为系统的中间变量，
图1
根据信号的传递关系，可得系统的结构图如图2（A ）所示。
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