2017年南华大学电气工程学院872自动控制原理考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
2． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
3． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
4． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
5 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
6． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
7． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
交点处的频率，再代入到
表达式中求
二、分析计算题
8． 试近似画下列三种传递函数的BoDe 图。
（1）（2）（3）
，其幅频特性为
【答案】对于系统（1）（2）（3）
因此在BoDe 图中三个系统的幅频曲线重合。 对于（1）系统，幅角为
对于（2）系统，幅角为
对于（3）系统，幅角为
为近似的画出三个系统的相频曲线，不妨设
表
列写表格如下。
图
如图所示为三个系统的BoDe 图。
由BoDe 图可知，相同幅值变化下最小相位系统（1）的相角变化最小。
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