2016年北京林业大学工学院控制工程专业-控制工学综合考试之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性
B. 系统的闭环频率特怛
C. 系统的稳态输出
D. 系统的稳态输出
E. 系统的稳态输出
【答案】C
2． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 离散系统
D. 采样系统
【答案】A
3 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D.
【答案】D
第 2 页，共 42 页 •其中则其对数幅频特性曲线
4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I
B. 稳态误差
C. 调整时间
D. 峰值时间
【答案】A
5． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性
B. 动态特性
C. 稳定性
D. 以上说法均不对
【答案】A
6． 设（ ）。
【答案】C
二、分析计算题
7． 已知系统的状态空间模型为
（1）画出该系统的状态变量图；
（2）求该系统的输入、输出微分方程： （3）判定该系统状态可控性及可观性。
【答案】（I ）系统的状态变量图如图所示。
图
（2）系统的输入、输出微分方程为
（3）系统状态完全可控可观。
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