2016年北京邮电大学自动化学院力学(含理论力学和材料力学)(必选)之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
2． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
3． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
4． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。
【答案】
B
5． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
6． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
二、分析计算题
7． 设系统的状态空间表达式为
（1）该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示? 若能，试写出将状态空间表达式变换成对角标准型后所对应 的
（2）求出该系统的传递函数； （3）求该系统的状态转移矩阵
【答案】（1）先求矩阵A 的特征值和特征向量，由
得到
再由由
设
得到对应的特征向量为
则
相关内容
相关标签