2016年北京理工大学化工与环境学院控制科学与工程之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
3． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
4． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
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则其相角裕量=（ ）
_
5． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
6． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
二、分析计算题
7． 控制系统如图所示。用奈奎斯特判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。
图
【答案】系统不稳定，不稳定的极点数目为1。
8． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
图
【答案】
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