2016年北京理工大学宇航学院兵器科学与技术专业发射理论与技术之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
2． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
3． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
4． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
则该校正装置属于（ ）。
5． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
二、分析计算题
7． 线性一阶离散控制系统的方程为
为系统参数，
其中，
为状态，
为控制输入，
为控制增益，考虑采用如下两种反馈形式对系统进行控制：
试用根轨迹法说明采用形如（1）的反馈控制无法使闭环系统渐近稳定，而采用形如（2）的反馈控制，则可以通过调节k 和R 使闭环系统渐近稳定。
【答案】（1）采用进行Z 变换可得
整理得到
令
整理得到
视a 为常数，此方程是关于参数K 的
根轨迹
时，由已知条件
在零初始条件下
方程，按照根轨迹的绘制规则，得到其根轨迹如图1所示。
相关内容
相关标签