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2017年太原理工大学力学学院808理论力学A考研强化模拟题

  摘要

一、计算题

1. 图1所示一滑道连杆机构, 在滑道连杆上作用着水平力F 。已知量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时, 作用在曲柄

滑道倾角为

机构重

上的力偶矩M 与角之间的关系。

图1

【答案】以ABC 为研究对象, 受力如图2(a )所示。 由平衡方程解得

以OA 为研究对象, 受力如图2(b )所示。 由平衡方程解得

图2

2. 匀质圆盘质量为不计.

试以图示角

半径为r ,可绕垂直于盘面并通过盘心的水平轴转动. 圆盘边缘铰接一

质量不计长为1的刚杆AB ,杆的B 端是一质量为的小球,系统在铅垂平面内运动,各处摩擦

为广义坐标,用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程

.

图(a ) 图(b )

【答案】此系统具有两个自由度,现取下图所示

为广义坐标,系统的动能为

系统的势能为

故系统的拉格朗日函数为

对广义坐标

对广义坐标0有

代入拉格朗日方程

3 图1所示均质矩形块质量.

置于平台车上, 车质量此车沿光滑的水平面运

动, 不计定滑轮质量. 车和矩形块在一起由质量为的物体牵引, 使之作加速运动. 设物块与车之间的摩擦力足够阻止相互滑动, 求能够使车加速运动的质量

的最大值, 以及此时车的加速度大小

.

图1

【答案】(1)以重物由平衡方程其中

(2)以物块和平台整体为研究对象 由平衡方程其中

可得

联立上述两个方程, 解得

为研究对象, 受力分析如图2所示. 可得

图2

最大时, 加速度也最大, 以矩形块为研究对象, 在翻倒的临界状态下如图3所示.