题目：直升机尾桨动力学试验激振系统的研究

为了完成台架安装状态下的尾桨动力学试验，要求操纵系统具备一定频率范围内的激振能力。由于试验台尾桨安装的特殊性，尾桨激振系统将采用双通道同步激振液压缸。

本文主要针对控制策略设计、控制器的硬件实现以及系统仿真分析等内容开展了研究。

为保证系统同步位置精度和激振幅值稳定，本文提出并应用了模糊自适应PID控制、幅值补偿、同步控制等控制策略，充分利用MATLAB/Simulink和AMESIM两个软件平台的优势进行联合仿真，对系统的响应进行分析和对比，验证了控制策略的有效性。

为达到同步控制精度和激振频率控制要求，应用CRIO作为系统架构，FPGA作为系统硬件平台开发控制器，采用DDS方法输出指令信号，保证了激振频率的精度。

控制软件将控制、监控、初始化等功能分布在FPGA、RT、PC上位机等各节点，利用以太网络连接通讯。软件在设计上从指令输入、监控显示等方面充分考虑了试验的安全性。系统为保障系统的安全性，避免由于激振系统失控对试验件/试验台造成损害，配置了安保子系统，通过故障模式分析等工作，进一步确认的安保子系统的工作状态和可靠性。

整个研究工作经历了控制器的设计、硬件设备与软件平台搭建及系统仿真分析，直至最终的调试等工作阶段，并于2013年完成了相关型号试验。通过实际装台的调试试验和型号试验验证，解决了位置伺服控制和激振幅值随频率降低的现象，符合设计技术要求，满足了试验的需求。