[填空题] 交流伺服电动机通常分为（）和（）。

数控装置中对加工程序进行译码处理有（）方式和（）方式。 感应同步器的两种工作方式是_____________式和_______________式。 SIEMENS公司有这样一些型号的系统：（）、（）、（）、（）。 简述主轴伺服系统常见故障。 简述数控机床维修的基本原则。 交流伺服电动机通常分为（）和（）。