[填空题] 感应同步器的两种工作方式是_____________式和_______________式。

CNC常用软件插补方法的脉冲增量法适用于开环控制系统 开环系统中，多采用（）作为伺服电机。 第四象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F 数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。 交流伺服电动机通常分为（）和（）。 感应同步器的两种工作方式是_____________式和_______________式。