[问答题] 简述数控机床维修的基本原则。

数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。 交流伺服电动机通常分为（）和（）。 现有某步进电机，因某相线圈断线无法工作，现有“＋”字钳、“－”字钳各一把和电子万用表等工具，想找出断线的线圈，请简述步骤和原因。 数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。 某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转和（）。 简述数控机床维修的基本原则。