[问答题] 简述主轴伺服系统常见故障。

SIEMENS公司有这样一些型号的系统：（）、（）、（）、（）。 数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。 交流伺服电动机通常分为（）和（）。 凡是包含测量装置的数控机床都是开环数控机床。 数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。 简述主轴伺服系统常见故障。