[填空题] 数控装置中对加工程序进行译码处理有（）方式和（）方式。

数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、精度要求高的回转体类零件、特殊的螺旋类零件等。 CNC常用软件插补方法的脉冲增量法适用于开环控制系统 开环系统中，多采用（）作为伺服电机。 SIEMENS公司有这样一些型号的系统：（）、（）、（）、（）。 数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。 数控装置中对加工程序进行译码处理有（）方式和（）方式。