2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题
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2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题（一）.... 2 2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题（二）.. 13 2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题（三）.. 23 2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题（四）.. 31 2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研强化五套模拟题（五）.. 41
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一、分析计算题
1． 如图1所示为一线性控制系统的结构图，器。
为对象传递函数，
为控制
图1
（1）试推导出传递函数（2）假设（3）若函数，r （t ）=0时，
试求当n （t ）=0, r （t ）=1（t ）时的输出响应C （t ）;
为如（2）中所给的式子，试选择
使得当n （t ）是单位阶跃
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
图
2
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还需验证系统闭环稳定，
系统的特征方程为示：
表
列写劳斯判据如下所
可见系统闭环稳定，设计的满足要求。
2． 用根轨迹法确定
k 值的稳定范围，其中T+ls。
图1
【答案】系统开环脉冲传递函数为
①根轨迹的起始点为1和0.368, 零点为条终止于
处。
到
的一段和从
之间的一段。
②根轨迹在实轴上的部分是
有两条根轨迹，一条终止于
另一
③求根轨迹离开和进入实轴的分离点和会和点
得：即
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离开实轴分离点为根轨迹是圆，圆的方程为
进入实轴会合点为
圆心为
半径为
和k+15,
与单位圆交点的临界放大倍数是
根轨迹离开实轴和进入实轴k
值分别为
图2
3． 3个二阶系统的传递函数均可写为如下形式：
它们的单位阶跃响应如图1所示。图中
是曲线①、②的过渡过程时间，
是曲
线①、②、③的峰值时间。在同一s 平面上画出3个闭环极点的相对位置。
图1
【答案】设3个系统对应的闭环极点分别是
因此，极点位置如图2所示。
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