2018年武汉工程大学电气信息学院831自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
2． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）
3． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
4． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
则当输入信号为
时，此系统的
（或：
）；
（或：
按对数分度）
二、分析计算题
5． 图1为角度随动系统方框图，其中，角度编码器增益率放大器增益阻
电流反馈増益减速器速比
测速机反馈增益
电动机力矩系数
电动机转子转动惯量
电动机电枢电感
前置放大器增益反可变；功
电动机电枢电
电动机反电势系数
图1
（1）试求系统开环传递函数； （2）当角频率的关系；
（4
）当（5）当
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
时，试判断系统稳定性；
时，试求系统的稳态误差。
时，试画出系统开环BoDe 图；
（3）假设电枢电感很小，可以忽略不计
，试求前置放大器增益反与近似阻尼比及无阻尼自振
图2
则有
由梅森公式，得
（2）当
时，得
系统的BoDe 图如图所示。
图
（
3）由题意1=0，此时，
系统的闭环传递函数为
则有
（4）当
时，得
系统的特征多项式为
列劳斯表如下
表
由劳斯稳定判据知系统稳定。 （5）当则分别为
时，得
和
时，系统的稳态误差分别为