2017年西南石油大学电气信息学院927自动控制原理之自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1. 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为:
表
列写
则闭环系统是( )。
第一列不全为正,根据劳斯判据知系统不稳定,故选C 。
2. 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统,静态速度误差系数为
3. 输出量不影响控制作用的系统,称为( )。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
其速度误差系数为( )
4. 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为( )。 【答案】
B
5. 已知系统
【答案】C
6. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。
能控不能观,则系统( )
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
7. 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D.
则系统的单位脉冲响应是( )。
【答案】B 【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
二、分析计算题
8. 已知系统结构如图(A )所示,G (s )由最小位相位环节构成,系统的开环对数幅频渐近曲线如图(B )所示,已知该系统的相角裕度
求系统的闭环传递函数
,
图
【答案】由图(B )可得,低频段渐近线的斜率为-20DB ,开环系统中有一个积分环节。又有图可得
解得K=5。因此,G (s )的表达式为
又由图(B )可得解得又解得
故G (s )的表达式为
系统的相角裕度为解得
系统的闭环传递函数为
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