2017年新疆维吾尔自治区培养单位新疆天文台857自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 求如图所示系统结构图的传递函数
图
【答案】
2． 已知线性定常离散系统如图所示，写出各系统输出的Z 变换表扶式
图
【答案】
3． 已知性能指标函数为
（1）的表达式。 （2）当
和
时的变分
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试求：
的值。
【答案】 （1）（2）当
时
当
时
4． 系统如图所示。要求K+30, 最大超调
模拟化方法设计数字控制器D （z ）。
过渡过程时间
采样周期
用
图
【答案】
因为
故有
未补偿系统的开环传递函数为
采用超前补偿网络
设计后系统的开环传递函数为
系统的幅值穿越频率求。
采用双线性变换将D （s ）变为D （z ）
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相位裕度仿真表明，可知满足要
5． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，试确定输入为单位阶跃和单位斜坡函数时的稳误差。
图
【答案】系统的开环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
闭环极点为
静态位置误差系数为
因此，当输入为单位阶跃函数时，稳态误差静态速度误差系数为
当输入为单位斜坡函数时，稳态误差为
6． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
两个极点均在单位圆内，说明闭环系统稳定。
图1
【答案】（1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
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