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一、单选题

1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

2． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

A.0.5

B.2.5

C.5.0

D.10

【答案】B

3． 系统的开环传递函数为其速度误差系数为（

A.20

B.5

C.0

D.

【答案】B

4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

第 2 页，共 41 页 ）

5． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

6． 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定；

B. 只有当幅值裕度

C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

【答案】C

时才稳定； 该系统所处的状态是（ ） ，则下列说法正确的是（ ）。

二、分析计算题

7． 请给出线性定常系统李雅普诺夫意义下稳定、渐近稳定的判定条件，并判断如下系统是否稳定、渐近稳定。

【答案】线性定常系统李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定的判定条件为：设线性定常连续系统为. 普诺夫函数。

（1）

代入取可得

解得根据希尔维斯特判据知

可知矩阵P 正定，因此系统的平衡点大范围渐近稳定。

（2），

第 3 页，共 41 页 在平衡状态为大范围渐近稳定的充要条件是：对任意给定的正定实对称矩阵Q 并且是系统的李雅必存在正定的实对称矩阵P ，满足李雅普诺夫方程