2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
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2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(一) . .... 2
2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(二) . .. 12
2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(三) . .. 22
2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(四) . .. 30
2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(五) . .. 39
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一、单选题
1. 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益( )。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
2. 二阶系统的闭环传递函数为该系统所处的状态是(
A. 欠阻尼
B. 临界阻尼
C. 过阻尼
D. 无阻尼
【答案】B
3. 单位负反馈系统的开环传递函数为( )。
A.k=10时,系统有一对正的共轭复根,单位阶跃响应振荡发散
B.k=10时,系统有一对负的共轭复根,单位阶跃响应振荡衰减
C.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应无超调
D.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应有超调
【答案】D
4. 下面系统中属于线性系统的是( )。
A.1和2
B.1
C.2
D. 都不是
【答案】D
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5. 观察开环系统频率特性的( ),可以判断系统的型别。
A. 高频段
B. 中频段
C. 低频段
D. 无法判断
【答案】C
6. 已知系统
【答案】C
能控不能观,则系统( ) A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
7. 某单位反馈系统(最小相位系统)在K=1时的开环幅频特性曲线
(1)判断该系统的稳定性;
(2)确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围(设K>0)。
如图所示。要求:
图
【答案】(1)系统为最小相位系统,开环传递函数在右半平面的极点数P=0, 由于系统在时的相角为-90°, 因此系统为I 型系统,顺时针补偿90°,
正穿越次数
说明系统闭环稳定。
(2)奈奎斯特图与实轴的交点与开环增益成比例,系统闭环稳定时,其与实轴交点(-0.5, 0j )不能因为开环增益的增加达到
8. 已知系统的状态卒间模型为
否则此时的正、负穿越次数不相等,系统闭环不稳定,故使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围是0 式中 (1)写出系统的闭环传递函数; 第 3 页,共 47 页