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2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷

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2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(一) . .... 2

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2016年山东大学(威海)自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷(五) . .. 39

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一、单选题

1. 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益( )。

A.0.5

B.2.5

C.5.0

D.10

【答案】B

2. 二阶系统的闭环传递函数为该系统所处的状态是(

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为( )。

A.k=10时,系统有一对正的共轭复根,单位阶跃响应振荡发散

B.k=10时,系统有一对负的共轭复根,单位阶跃响应振荡衰减

C.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应无超调

D.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应有超调

【答案】D

4. 下面系统中属于线性系统的是( )。

A.1和2

B.1

C.2

D. 都不是

【答案】D

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5. 观察开环系统频率特性的( ),可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

6. 已知系统

【答案】C

能控不能观,则系统( ) A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

二、分析计算题

7. 某单位反馈系统(最小相位系统)在K=1时的开环幅频特性曲线

(1)判断该系统的稳定性;

(2)确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围(设K>0)。

如图所示。要求:

【答案】(1)系统为最小相位系统,开环传递函数在右半平面的极点数P=0, 由于系统在时的相角为-90°, 因此系统为I 型系统,顺时针补偿90°,

正穿越次数

说明系统闭环稳定。

(2)奈奎斯特图与实轴的交点与开环增益成比例,系统闭环稳定时,其与实轴交点(-0.5, 0j )不能因为开环增益的增加达到

8. 已知系统的状态卒间模型为

否则此时的正、负穿越次数不相等,系统闭环不稳定,故使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围是0

式中

(1)写出系统的闭环传递函数;

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