2016年山东建筑大学信息与电气工程学院自动控制理论(经典)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
2． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。A.
B.
C.
D. 【答案】B
3． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
4． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
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） ）。
5． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
6． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B
（ ）。
二、分析计算题
7． 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中=100rAD/s。试确定： （1）系统的开环传递函数（2）计算系统的相位裕度 （3）判断系统的稳定性。
为转折频率，剪切频率
图
【答案】（1）可求得为
系统的开环传递函数
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