2016年同济大学交通运输工程学院交通信息与控制工程之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C 3． 设
（ ）。
【答案】C
4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
5． 系统的单位阶跃响应为则系统的单位脉冲响应是（ ）。A.
B.
C.
D. 【答案】B
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）。
6． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
二、分析计算题
7． 已知采样系统如图所示，其中
（1）闭环脉冲传递函数。 （2）判断系统是否稳定。
（3）写出描述系统教学模型的差分方程。
试求：
图
【答案】（1）开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）系统闭环特征方程为
求出
因为
故系统稳定。
（3）由上面的表达式可得
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