2016年五邑大学自动控制基础复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
2． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
3． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
4． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
5． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正
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）
D. 提尚増益 【答案】B
6． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
二、分析计算题
7． 已知系统的结构如图所示。
图
（1）若要求闭环系统全部特征根都位于Res=-l直线之左，确定K 的取值范围； （2）若要求系统对于输入r （t ）=t作用下的静态误差【答案】（1）K>4.8。 （2）
8． 设单位反馈系统的开环传递函数为
K 应如何取值。
（1）求K=20、单位斜坡输入r （t ）=t时，系统的稳态误差； （2）欲使系统的稳态误差减小10倍，应该采取什么措施？ 【答案】（1）系统的静态速度误差系数为
则单位斜坡输入时，系统的稳态误差为
（2）由速度误差系数的表达式，知此系统的稳态误差和系统的开环增益成反比，故要使系统的稳态误差减小10倍，如果仅将系统的开环增益增大10倍，此时的特征方程为D （s ）=s（s+1）+200=0。（s+5）用劳斯判据易判断系统不稳定，因此引入PD 串联校正。
设此时的开环传递函数为
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