2016年山东农业大学机械与电子工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 闭环传递函数为
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
A.T
B.
C.
D.0 【答案】B
2． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为
则其相角裕量=（ ）
A.
B.
C. _
D.
【答案】A
4． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛 C. 系统的稳态输出
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）
D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C
5． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
二、分析计算题
7． RLC 网络如图所示，图中电源电压态空间表达式。
为输入，电容电压
为输出，试写出此网络的状
图
【答案】设通过电感L 的电流为为
可得
由于
将③式代入可得
上面各式整理可得：
选取
为状态变量，可得系统的状态空问表达式为
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通过电阻的电流为两端的电压为通过电容的电流