2017年太原科技大学机械工程学院818理论力学B考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、计算题
1. 图1所示物系由定滑轮A 、动滑轮B 以及三个用不可伸长的绳挂起的重物各重物的质量分别为
和
且
应具有何种关系时, 重物
方能下降, 并求悬挂重物
的绳子的张力
.
组成.
滑轮的质量不计, 各重物的初速均为零.
求质量
图1
【答案】取系统为研究对象, 建立如图2所示坐标系, 取
为广义坐标
.
图2
以
系统动能为:
拉格朗日函数为:
L=T-V
代入拉格朗日方程
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为零势能位置, 系统势能为:
得到微分方程:
联立①②两式, 解得:
根据设定的坐标, 重物得
下降条件为:
取重物
为研究对象, 应用达朗贝尔原理得:
代入的值, 解得:
2 图1所示远距离操纵用的夹榭为对称结构. 当操纵杆EF 向右移动时, 两块夹板就会合拢将物体.
夹住. 已知操纵杆的拉力为F , 在图示位置两夹板正好相互平行, 求被夹物体所受的压力
.
下降时,
图1
【答案】给系统添加虚位移, 画虚位移图如图2所示
.
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图2
由虚功原理可得
由几何关系可知
解得
3. 车轮的质量为m , 沿水平路面作匀速运动, 如图所示. 路面有一凹坑,
其形状由方程
确定. 路面和车轮均看成刚体. 车厢通过弹簧给车轮以压力F , 求车子经过凹坑
时, 路面对车轮的最大和最小约束力
.
图1
【答案】以车轮为研究对象, 如图2所示
.
图2
根据牛顿第二定律可得:因为
所以
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