2017年塔里木大学机械电气化工程学院810工程力学考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、计算题
1. 图1示平面结构由直角弯杆ACE 和BCD 以及直杆DE 组成。C 、D 和E 处为铰链连接。A 处为固定铰链支座,B 处为可动铰链支座。在H 处受铅垂力F 的作用,长度a 为已知,各杆自重不计。试求:A 、B 、C 处的约束反力以及杆DE 的受力。
图1
【答案】先取整体为研究对象,受力分析如图2所示。
图2
列出静力平衡方程
得
解得
再取ACE 为研究对象,受力分析如图3所示。
图3
列出静力平衡方程有
得
解得
2. 图1所示平面机构中,杆AB 以不变的速度沿水平方向运动,套筒B 与杆AB 的端点铰接,并套在绕O 轴转动的杆OC 上,可沿该杆滑动。已知AB 和OE 两平行线间的垂直距离为b 。求在图示位置度。
时,杆OC 的角速度和角加速度、滑块E 的速度和加速
图1
【答案】(1)速度分析,如图2所示,以B 为动点,OC 为动系。绝对运动为直线运动,相对运动为直线运动,牵连运动为定轴转动。
图2
由
可得
所以
以点D 为基点,研究点E 的速度,由
可得
所以
(2)加速度分析
以B 为动点,OC 为动系。
由可得在其中
方向上的投影为
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