当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续；离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。

2． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。

；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

3． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

4． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

5． 设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

二、分析计算题

6． 系统的状态空间表达式为

（1）判断系统能控性和能观性； （2）求系统的单位阶跃响应（3）若取采样周期

【答案】（1）系统可控可观测。 （2）（3）

7． 反馈控制系统如图1所示，取

求系统的离散化状态空间表达式。

图1

（1）确定控制器参数①闭环系统稳定； ②使系统的主导极点具有

③使系统的稳态速度误差系数

（2）画出校正后系统的概略根轨迹图。（参数k 从【答案】（1）系统的开环传递函数为

系统的闭环主导极点为

I

要使真正成为系统的主导极点，从根轨迹的角度来看，系统的开环根轨迹必经过闭环主导极点，得到

整理得到递函数为

解得

，于是（舍）

系统校正后的开环传

，不要求算出特征点的准确值。）

的值，要求满足以下条件：

（3）采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。

（2）系统的概略根轨迹如图2所示。

图2

（3）设另外两闭环极点为

和

则由系统开闭环极点之间的关系可得

与零点

形成偶极子，而且

因此sd 为闭环主导极点，原系统可以化简为II 阶系统

8． 设单位负反馈系统的开环传递函数为

试计算系统的输入信号为r （t ）=sin5t时的稳态误差。

【答案】由已知的开环传递函数求得单位负反馈系统的误差传递函数为

基于频率响应的定义，正弦信号式中

由式（1）分别求得

分别为误差频率响应

如下

由已知输入信号r （t ）=sin5t知

作用下系统的稳态误差为

的幅频特性和相频特性。