2017年南京理工大学自动化学院873自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
3． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
4． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
则当输入信号为
时，此系统的
_____。
在前两个采样时刻的值为
5． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
二、分析计算题
6． 系统结构图如图所示。
图
（1）当n （t ）=0时，确定参数间
（2）求
使系统输出不受扰动n （t ）影响。
【答案】（1）当n （t ）=0时，系统的开环传递函数为
使系统的单位阶跃响应超调量
峰值时
系统的闭环传递函数为
可得
又题中已知条件为
可得
代入可得
（2）由MAson 公式可得
要使系统输出不受扰动n （t ）影响，
7． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为
当调整
态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。
绘制幅频特性如图所示。
时，系统刚好满足动态指标的要求。但在
试问有什么办法可以解决这一矛盾。
时，稳
【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用
图
可得
增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节
为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节
根据校正后的幅频特性，有
解得
校正后系统的传递函数为
因此校正环节传递函数为
8． 已知系统如图1所示。
图1