2018年北京航空航天大学人文社会科学学院971机械工程专业综合[专业学位]之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、填空题
2． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
5． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
其中
为输出量
为输入量，该系统
_____。
在前两个采样时刻的值为
三、分析计算题
6． —单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
（1）求相角裕度为（2）
时系统的开环传递函数。
的前提下，
试选取参数
。
，
使系统在加入串联校正环节
在不改变截止频率
后系统的相角裕度提高到
【答案】根据相频特性可得系统的开环传递函数为
由相角裕度
因此开环传递函数为
要求不改变截止频率，相角裕度提高到 解得
则有
截止频率不变则有
解得
7． 己知某控制系统的方框图如图1所示，其中，框图或信号流图方法，求传递函数线部分可以用
来代替，但要列出
为系统输入，为系统输出，试用方的表达形式，图中虚
（为了简化
的具体表达式。）
图1
【答案】由系统方框图可知
系统方框图化简过程如下所示：
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图2
可知前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统传递函数为
其中