2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
2． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
3． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
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的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
当
（ ）。
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则得
4 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A. B. C. D. 【答案】D
•其中则其对数幅频特性曲线
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
二、填空题
5． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：
右半S 平面的开环极点个数）；；闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
6． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
7． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
【答案】奇点为（0，0
），特征方程为
8． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）
三、分析计算题
9． 已知
初值
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求系统方程的解。
【答案】求系统状态转移矩阵
解法1:作拉氏逆变换
所以状态转移矩阵为
解法2:为对角矩阵：若特征多项式为
令
则A 为友矩阵形式。设A 特征值相异，则约当型变换矩阵P 为
故
方程的解为
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