2018年西安石油大学机械工程学院812自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，输入为单位阶跃信号，试求：
（1）系统的闭环脉冲传递函数； （2）系统的输出响应（3）
（算至n+5）;
图
【答案】（1）系统连续部分的传递函数为
开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）系统输出的Z 变换表达式为
所以
即（3）由于即
零阶保持器的输出M （t ）为
故
2．
已知某闭环系统的开环传递函数为画出奈奎斯特图。
【答案】其奈奎斯特图如图所示。
试求系统稳定时的K 值范围，并
图
系统稳定时，
3． 某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图所示
，试求系统的开环传递函数G （s ）。
图
【答案】由题图可知，该系统由比例、积分、微分及惯性环节组成。 由低频处曲线特性可知：v=2 设系统开环传递函数为：
低频处曲线延长线过点（10, 0）, 则有：处曲线过点
，则有：
处曲线过点，则有：
故系统开环传递函数为：
4．
负反馈控制系统的最小相位开环传递函数的对数幅频特性曲线如图所示。
试求：（1）写出相应的开环传递函数； （2）单位速度输入下的稳态误差。
图
【答案】（
1）系统的开环传递函数为
（2）
5． 控制系统结构如图所示，计算
图
【答案】由系统结构图可知，系统有3个回路，无互不接触回路，则有
求
系统有一条前向通道，即由梅森公式可得
系统有一条前向通道，即