2018年西北工业大学动力与能源学院821自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 设复合控制系统如图所示，
（1）当
时，系统的稳态误差；
求：
（2）系统的单位阶跃响应表达式。
图
【答案】
2． 设某非线性系统如图1所示
图1
己知
（1）试确定两个非线性环节串联后的等效非线性特性。
（2）判断系统是否产生自持振荡，如有，试求自持振荡的频率和振幅。 【答案】（1）等效特性如图2所示
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
图2
（2）
的曲线如图3所示
图
3
求交点：
又
故该系统存在自持振荡，且自持振荡频率为1，振幅为12.7
。
3． 给定方阵A ，求
和
【答案】（1）先求
若
则
A 已经是Jordan 标准型，故
专注考研专业课
13年，提供海量考研优质文档！
（2）先求A
的特征值，将A 对角化
，
由
有
得
可得对应的特征向量依次为
令
则
于是可得
整理可得
由
整理得到
4． 己知控制系统的结构图如图1所示，其中为阶跃信号，要求使系统无静差，即
应采用何种控制方法？
为非零常数。输入r （t ）及扰动f （t ）均
图1