2017年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所857自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
图
求
和
之间的闭环传递函数
【答案】
2． 已知离散系统结构图如图1所示，其中
试判断系统是否稳定。
图1
【答案】系统进行简化如图2所示。
图2
其中，
系统的闭环脉冲传递函数为
系统特征方程为
3． LRC 网络如图所示。
（1
）建立以电容电压
输出的状态空间表达式；
（2）分析状态能控条件和能观条件。
电感电流
为状态变量，控制电压
为输入，
电流
为
说明系统稳定。
图
【答案】（1）状态空间表达式为
（2）
时，状态能控能观；当
时，状态不能控也不能观。
4． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为
当调整
态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。
绘制幅频特性如图所示。
时，系统刚好满足动态指标的要求。但在
试问有什么办法可以解决这一矛盾。
时，稳
【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用
图
可得
增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节
为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节
根据校正后的幅频特性，有
解得
校正后系统的传递函数为
因此校正环节传递函数为
5． 已知
求
时系统输出
找出超调量和过渡过程时间
图
【答案】开环脉冲传递函数
闭环脉冲传递函数