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2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题（一） . 2 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题（二）11 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题（三）22 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题（四）30 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题（五）39

一、填空题

1． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

2． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）

3． 一阶惯性环节

【答案】

4． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

5． 相平面的概念：_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程取

1来描述。其中

的

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，

系统的运动可以用解析解

则当输入信号为

时，此系统的

的过渡过程时间

_____

_____。

在前两个采样时刻的值为

构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。

6． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

二、分析计算题

7． 最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图1所示。

图1

（1）概略绘制系统的开环对数相频特性； （2）试确定系统的开环传递函数；

（3）求系统的相角裕度，并判定系统的稳定性；

（4）如果要求系统具有30°的相角裕度，试确定系统此时的开环放大倍数。 【答案】（1）概略绘制系统的开环对数相频特性曲线如图2所示。

图2

（2）系统的开环传递函数为

（3）系统的剪切频率

则相位裕度为

说明系统临界稳定。

（4）系统具有30°的相角裕度时

开环放大倍数为

8． 工作台位置液压控制系统如图所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：

图 工作台液压控制系统工作原理

（1）指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。 （2）说明控制系统中控制装置各组成部分。

【答案】（1）控制系统的功能是使工作台随控制电位器给定规律移动，因此被控对象是工作台，被控量是工作台的位移，给定量是控制电位器滑臂的转角（表征工作台的希望位置）。系统方框图如图所示。

图

（2）控制装置各组成部分及其作用如下：

手柄是给定元件，

给出表征工作台希望位置的转角信号齿条齿轮传动机构完成测量元件的功能。 放大器是放大元件。

电磁阀、作动筒组成执行机构，推动工作台移动。 由控制电位器、反馈电位器组成的电桥电路差电压

（要求有变换过程）。

（表征工作台实际位置）的比较，给出偏

9． 试用等效变换法求取如图所示的系统的传递函数

图

【答案】