2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题
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2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题（一） ... 2 2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题（二） . 12 2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题（三） . 21 2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题（四） . 31 2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研冲刺密押题（五） . 42
一、填空题
1． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
则该系统的开环传递函数为
2． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
5． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
6． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
二、分析计算题
7． 某控制系统如图所示。
（1）
时，求系统的单位脉冲响应；
试确定的值，并计算单位阶跃输入及超调量
上升时间
（2）为使系统具有阻尼比
调整时间（取5%误差带）和稳态误差
图
【答案】（1）
时，系统单位脉冲响应为
（2）根据
由
可得
代入
单位阶跃响应的稳态误差为
8． 单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图1所示。
图1
（1）求开环传递函数G （s ）;
（2）由渐近线求系统的增益裕度和相位裕度；
（3）求单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线输入下的稳态误差； （4）画出开环系统的Nyquist 图。 【答案】（1）系统开环传递函数为
（2）剪切频率为（3）
增益裕度
相位裕度为
（4）开环系统的奈奎斯特图如图2所示。其中，箭头方向为频率増大方向。
图2
9． 水箱水位自动控制系统如图所示，在任何情况下，希望水位高度h 维持不变，试说明系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。
图 水箱水位自动控制系统的工作原理图
【答案】系统的被控对象为水箱，给定值为希望水位，
被控量为水箱的实际水位电位器电刷位于中点位置）
当
. 时. 浮子位置升高（或降低），
系统的原理方框图如
（与电位器设定电压相对应，此时
时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。当
，给电动机提供一定的工作电压，驱动电动通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移）
，
使水箱水位达到希望值机通过减速器使进水开关的开度减小（或増大）图所示。
图 水位自动控制系统的工作原理方框图