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一、单选题

1．

系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0 D.

【答案】B

【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为

2． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

其速度误差系数为（ ）

图

【答案】A

3． 已知系统

【答案】C

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

4．

设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

分母的阶次为分子的阶次为而且则的

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。

5． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

6． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

二、填空题

7． 两个传递函数分别为

为_____（用

【答案】

8． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

9． 设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

的环节，以并联方式连接，

其等效传递函数为表示）。

10．串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

11．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）

12．PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

三、分析计算题

13．已知某离散（时间）系统的脉冲传递函数为计算法（反 演积分法）求系统在单位阶跃输入信号间函数

【答案】由题意可得

利用部分分式法，有

整理并对照系数得到

解得a=—l ，b=0.368，c=l，代入得到

进行Z 反变换可得

使用留数计算法，由

可得

代入可得

试分别用部分分式法和留数

作用下的输出响应时