2017年西安科技大学电气与控制工程学院818自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
3． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
4． 设系统的开环传递函数为
【答案】
5． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
6． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
则当输入信号为时，此系统的
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
二、单选题
7． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
8． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
9． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
10．传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统
D. 采样系统 【答案】C
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
11．闭环传递函数为
A.T B. C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
12．已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
当
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
三、分析计算题
13．给定系统使指标
【答案】本例
取极小值。
末态有约束。哈密尔顿函数为
根据最优控制的必要条件可以写出控制方程由于末态存在约束，增广泛函中应当增加末态项.
所以
；
及末态约束
求最优控制
可得伴随方程及终端条件
状态方程及初始条件
由
和
的微分方程可得
由控制方程可得