2017年西安科技大学电气与控制工程学院818自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
2． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
3． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
4． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
5． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】
超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
6． 两个传递函数分别为的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为
为_____（用
【答案】
表示）。
二、单选题
7． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
8． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
9． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
10．开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
11．闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
12．系统开环传递函数为
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
当
三、分析计算题
13．线性定常系统的状态空间方程式为
（1）求传递函数（2）设【答案】（1）〔2）
（3）离散前. 系统的能控性判别矩阵为
说明系统完全可控。
离散后，系统的能控性判别矩阵为
求离散化的状态空间方程式；
（3）分析离散化前、后，该系统的能控性有何变化或联系。