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一、单选题

1． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

2． 设系统的开环传递函数分母的阶次为

分子的阶次为而且则（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】

3． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

当

的次数由极点决定，所以选（A ）。

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

的

4． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

7． 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

时才稳定；

，则下列说法正确的是（ ）。

二、分析计算题

8． 反馈系统系统如图所示。

图

（1）确定使系统一对复根的阻尼比

时的k 值；

（2）在题（1）条件下，求出系统的闭环极点；

（3）在题（1）确定的k 值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。 【答案】（1）系统的开环传递函数为

系统的闭环传递函数为

系统的特征方程为

可设此共轭复根为

代入系统的特征方程可得：k=128, A=4 （2）k=128时，系统特征方程为（3）k=128时

9． 给定对象传递函数

若希望一对闭环共轭极点满足

试设

，计串联校正装置并算出符合要求的K 值然后对串联校正后的系统分析K 变化时稳定性是如何变化的。（需作图时可 用直尺。）

【答案】根据校正后一对闭环共轭极点满足足方程

设校正后系统的特征方程为个极点，整

理可得

可得期望的闭环主导极点满

为系统校正后的第三