2018年中国民航大学安全科学与工程学院801自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
2． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
4． 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的（ ）。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C.
对应的振幅
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。
）
D. 对应的频率
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
5． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
二、填空题
7． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
8． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
9． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
【答案】奇点为（0，0），特征方程为
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稳定焦点。
10．PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
11．已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
12．自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
则当输入信号为
时，此系统的
三、分析计算题
13．某系统的结构图如图所示。
（1）确定使系统产生持续振荡的K 的取值，并求出振荡频率； （2）若要求闭环极点全部位于垂线s=-l的左侧，求K 的取值范围。
图
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
特征方程为
列写劳斯表1如下所示：
表
1
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