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一、单选题

1． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。

A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D

2． 已知系统

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】C

3． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

4． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

5． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正

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）

D. 提尚増益 【答案】B

6． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

（ ）。

二、分析计算题

7． 利用方框图简化方法，求出图1所示系统的传统函数

图1

【答案】系统方框图化简过程如下所示：

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