2016年山西大学自动控制原理及系统(跨学科考试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛 C. 系统的稳态输出 D. 系统的稳态输出 E. 系统的稳态输出
【答案】C
4． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
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。
）
【答案】A
5． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
二、分析计算题
7． 单位负反馈系统的开环传递函数为
按步骤画出发。终止于无穷远处。
（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为
（4）根轨迹的起始角为
（5）分离点：根据分离点方程有
解得
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时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。
有三条根轨迹，分别从三个开环极点出
【答案】（1
）系统有三个开环极点