2016年浙江理工大学机械与自动控制学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
2． 若某最小相位系统的相角裕度
，则下列说法正确的是（ A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
4． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
第 2 页，共 44 页
）
）。
5． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
6． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
二、分析计算题
7． 设复合控制系统如图所示。
（1）为了满足扰动对系统输出无任何影响的要求，图中请
写
出
最
应满足什么条件？ 简
单
化简后的分
子及分母多项式取最低幂次多项式。）
（2）为了满足系统在r （t ）=l+t作用下的稳态误差为0, 并且同时满足第（1）问中的要求，
图
【答案】（1）扰动对误差的传递函数为
为满足扰动对系统输出无任何影响的要求，（2）系统的闭环传递函数为
第 3 页，共 44 页
相关内容
相关标签