2016年重庆大学自动化学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
2． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
3．
系统开环传递函数为则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
4． 单位反馈系统的开环传递函数为
则闭环系统是（ ）。
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
第 2 页，共 43 页
。
）
5． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）
图
【答案】A
6． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
二、分析计算题
7． 已知系统结构如图1所示。
图1
（1）画出从
； 的根轨迹（要求有画图步骤）
和调节时
⑵当（A ）系统有一个闭环实极点为-1时：（B ）系统有一对实部为-1的闭环复极点时；试根据根轨迹分别确定闭环传递函数，并计算在（A ）和（B ）两种情况下的最大超调量间
（3）当
时，计算在单位阶跃输入下的稳态误差。
【答案】（1）系统的开环传递函数为
第 3 页，共 43 页
相关内容
相关标签