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一、计算题

1． 按点的合成运动理论导出速度合成定理及加速度合成定理时，定参考系是固定不动的。如果定参考系本身也在运动（平移或转动），对这类问题你该如何求解？

【答案】先用合成运动理论求解定系的运动。

2． 图1所示挖掘机计算简图中, 挖斗载荷P=12.25kN, 作用于G 点, 尺寸如图（尺寸单位为m ）, 不计各构件自重。求在图示位置平衡时杆EF 和AD 所受的力。

图1

【答案】杆AC 、EF 、DH 、IK 均为二力杆。 （1）以整体为研究对象, 受力如图2（a ）所示。

图2

AD 为二力杆, 所以支座A 对AD 杆得作用力反。

取CDEFHIJKB 为研究对象

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与图示AD 杆对D 点的力大小相等方向相

由平衡方程解得得

（2）以FHIJKG 为研究对象, 如图2（b ）所示。EF 为二力杆, 受力方向沿着杆的方向。

由平衡方程得

解得

3． 如研究系统中有摩擦力, 如何应用动力学普遍方程或拉格朗日方程？

【答案】把摩擦力看成主动力.

4． 图1（1）～1.1（4）中各物体的受力图是否错误？如何改正？

图1

【答案】均有错，正确图2。

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图2

5． 图1所示机构在力与擦

,

求

作用下在图示位置平衡. 不计各构件自重与各处摩的值

.

图1

【答案】建立图2所示坐标系

.

图

2

点A 、B 的坐标值为

将A 、B 坐标变分得

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